岗位职责:
1、负责不同类型机械臂机器人的运动学和逆运动学建模,运动控制算法研究;
2、基于Matlab/ROS等进行算法的快速开发、仿真及验证;
3、建立不同类型机械臂运动学相关参数的标定与运动性能的分析工具。
职位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、机械等相关专业,2年以上控制算法工作经验优先;
2、具有移动机器人运动控制算法仿真及开发经验, 熟练掌握移动机器人运动学/动力学建模及标定方法;
3、熟悉PID、LQR、MPC、自适应控制等经典/现代控制理论,并具有较丰富的现场调试经验,能够思路清晰、高效的分析并解决问题;
4、熟练掌握Matlab/Simulink工具,具有扎实的C / C++语言编程功底;
5、工作细致、思维严谨,具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。
加分项:
1、掌握常用的运动规划算法、碰撞检测算法原理及应用;
2、具有ROS/OpenRAVE/Moveit/OMPL/Eigen等相关库的开发经验;
3、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。
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