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工程机械智能化

露天钻机

XMine Surface

为适应智能化矿山的建设要求，提高钻孔效率，改善钻孔精度，节能降耗，降低操作人员工作强度，

我司开发了露天钻机智能钻孔解决方案。

钻机根据导入的钻孔布置图，完成自动行走定位、自动钻臂定位、自动钻孔循环，成孔后自动移动

到下一孔作业，直至完成所有钻孔作业。

车载钻孔控制软件 ADS Drill Surface

安装在车载电脑上的钻孔控制软件。软件控制钻机根据事先设计好的钻孔布置图自动摆臂定位，自动钻孔，自动终孔，自动行走，自动处理异常情况。随钻记录，生成钻孔报告，钻后数据分析等功能。减少人员操作量甚至无人操作，提高钻孔效率，提高安全性。严格按照钻孔布置图精确钻孔，减少超挖和欠挖，提高矿山平台平整度。
布孔图设计软件 ADS Plan Surface

安装在办公室电脑或者车载电脑上的钻孔图设计软件。根据矿山技术要求和爆破工艺设计钻孔布置图，包括孔位置、角度、孔径、孔深等参数。布孔图可以通过U盘或者网络传输的方式发送到车载计算机，供ADS Drill钻孔控制软件使用。该软件还可以查看钻孔MWD完钻报告，分析钻孔过程数据、分析爆破效果等。
车载计算机 On-board Computer

车载计算机是安装在钻机操作台上的计算机，用于安装ADS Drill软件。计算机为工程机械专用高性能一体机，具有宽电压范围、高防护等级、高耐震度的特点。
可编程控制器 PLC

可编程控制器PLC用于接入操作手柄/开关、传感器的输入，输出控制各液压阀。 PLC与车载计算机通讯，上传钻车状态数据，接收计算机的控制指令并执行。
卫星定位系统 GPS

GPS卫星定位系统用于定于设备的位置。利用RTK技术、定位定向技术，可以精确地测量设备相对于基准站的位置和姿态。
雷达 LIDAR

激光雷达为测距设备。通过激光雷达扫描，可以判断平台坑洞、平台边界，用于行走路径规划，防翻车。根据平台起伏高度，计算钻臂推进梁的回提高度。
传感器 Sensors

位置传感器（角度传感器、拉线盒、流量计）用于测量钻臂各个关节的运动角度/长度，用于计算钻臂、钻头的位置。倾角传感器用于测量钻机底盘的倾斜度。过程量传感器（压力传感器、温度传感器等）用于测量钻机的工作状态。
手柄/开关 Joysticks/Switchs

手柄/开关用于输入操作指令。
控制阀 Control valves

各类型的控制阀用于钻机的工作压力、钻臂的动作、钻孔过程等。主要有流量控制阀、压力调节阀、气/水/润滑控制阀等。