衢州海西电子科技有限公司 | 致力于工程机械电动化智能化

工程机械智能化

地下钻机-助力井下设备智能化

XMine Underground

地下钻机是在地下环境钻孔的工程机械，应用于地下矿山开采、隧道施工、水利涵洞、地下空间开挖等领域。

随着环保政策趋严、地表资源枯竭等因素，矿山开采逐渐转入地下。

在安全生产、开采效率等要求下，矿山逐渐采用凿岩钻孔台车取代人工钻孔作业。

地下作业环境差、危险因数高、钻机操作人员招募与培养困难，以上情况催生了自动化、智能化钻机的需求。

车载钻孔控制软件 ADS Drill Underground

安装在车载电脑上的钻孔控制软件。软件控制钻机根据事先设计好的钻孔布置图自动摆臂定位，自动钻孔，自动终孔，自动处理异常情况。随钻记录，生成钻孔报告，钻后数据分析等功能。减少人员操作量甚至无人操作，提高钻孔效率，提高安全性。严格按照钻孔布置图精确钻孔，减少超挖和欠挖。
布孔图设计软件 ADS Plan Underground

安装在办公室电脑或者车载电脑上的钻孔图设计软件。根据巷道技术要求和爆破工艺要求设计钻孔布置图，包括孔位置、外偏角、孔径、孔深等参数。布孔图可以通过U盘或者网络传输的方式发送到车载计算机，供ADS Drill钻孔控制软件使用。该软件还可以查看钻孔MWD完钻报告，分析钻孔过程数据、分析巷道爆破效果等。
车载计算机 On-board Computer

车载计算机是安装在钻机操作台上的计算机，用于安装ADS Drill软件。计算机为工程机械专用高性能一体机，具有宽电压范围、高防护等级、高耐震度的特点。
可编程控制器 PLC

可编程控制器PLC用于接入操作手柄/开关、传感器的输入，输出控制各液压阀。 PLC与车载计算机通讯，上传钻车状态数据，接收计算机的控制指令并执行。
激光雷达 LIDAR

激光雷达为测距设备。通过激光雷达扫描，可以扫描巷道/掌子面的形状。ADS Drill软件根据形状数据，结合钻孔布置图，自动规划钻臂移动路径，避免与巷道围岩和掌子面的碰撞。
传感器 Sensors

位置传感器（角度传感器、拉线盒、流量计）用于测量钻臂各个关节的运动角度/长度，用于计算钻臂、钻头的位置。倾角传感器用于测量钻机底盘的倾斜度。过程量传感器（压力传感器、温度传感器等）用于测量钻机的工作状态。
手柄/开关 Joysticks/Switchs

手柄/开关用于输入操作指令。
控制阀 Control valves

各类型的控制阀用于钻机的工作压力、钻臂的动作、钻孔过程等。主要有流量控制阀、压力调节阀、气/水/润滑控制阀等。