地下钻机是在地下环境钻孔的工程机械，应用于地下矿山开采、隧道施工、水利涵洞、地下空间开挖等领域。
随着环保政策趋严、地表资源枯竭等因素，矿山开采逐渐转入地下。
在安全生产、开采效率等要求下，矿山逐渐采用凿岩钻孔台车取代人工钻孔作业。
地下作业环境差、危险因数高、钻机操作人员招募与培养困难，以上情况催生了自动化、智能化钻机的需求。

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